Вопросы по Lua скриптингу

Установка драйверов

Если вы использовали установщик, Windows — от XP до 10 — автоматически установит драйверы, как только вы подключите свою плату.

Если вы загрузили и распаковали Zip архив или по какой-то причине плата неправильно распознана, выполните приведенную ниже процедуру.

  • Нажмите на меню «Пуск» и откройте панель управления.
  • Перейдите в раздел «Система и безопасность» (System and Security). Затем нажмите «Система» (System). Затем откройте диспетчер устройств (Device manager).
  • Посмотрите под Порты (COM и LPT) (Ports (COM & LPT)). Вы должны увидеть открытый порт с именем «Arduino UNO (COMxx)». Если раздел COM и LPT отсутствует, просмотрите раздел «Другие устройства», «Неизвестное устройство».
  • Щелкните правой кнопкой мыши по порту Arduino UNO (COMxx) и выберите опцию «Обновить драйверы…».
  • Затем выберите опцию «Выполнить поиск драйверов на этом компьютере».
  • Наконец, найдите файл драйвера с именем «arduino.inf», который находится в папке «Drivers» программы Arduino (а не подкаталог «FTDI USB Drivers»). Если вы используете старую версию IDE (1.0.3 и старше), выберите файл драйвера Uno с именем «Arduino UNO.inf».
  • После этого Windows завершит установку драйвера.

Как подключить моторчик к Arduino

 Офисные Светильники

Для занятия нам понадобятся следующие детали:

Метеорит72 - лучший интернет магазин светодиодного освещения! Товары высочайшего качества, безупречный сервис, широчайший ассортимент, отличные цены, гарантия. Посмотреть продукцию >>>

  • плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
  • мотор постоянного тока (Motor DC);
  • транзистор полевой/биполярный;
  • драйвер двигателей L298N;
  • провода «папа-папа», «папа-мама».

Перед выбором способа управления двигателем от Arduino Uno r3, уточните на какое напряжение рассчитан ваш моторчик. Если питание требуется более 5 Вольт, то следует использовать транзистор или драйвер. Распиновка транзисторов может отличаться от приведенного примера (следует уточнить распиновку для своего типа). Драйвер L298N позволит не только включать мотор, но и изменять направление вращения.

Скетч. Подключение мотора напрямую


Схема. Управление моторчиком от Ардуино напрямую

Подключение мотора к Ардуино напрямую — самый простой вариант включения вентилятора на Arduino или машинки. Команда для включения двигателя не отличается, от команды при подключении светодиода к микроконтроллеру. Функция digitalWrite включает/выключает подачу напряжения на цифровой порт, к которому подключен двигатель постоянного тока. Соберите схему и загрузите следующую программу.

void setup() {
   pinMode(12, OUTPUT); // объявляем пин 12 как выход
}

void loop() {
   digitalWrite(12, HIGH); // включаем мотор

   delay(1000); // ждем 1 секунду

   digitalWrite(12, LOW); // выключаем мотор

   delay(1000); // ждем 1 секунду
}

Пояснения к коду:

  1. для подключения мотора без драйвера можно использовать любой порт;
  2. если двигатель не включается, то, возможно, не хватает силы тока на цифровом выходе, подключите двигатель через транзистор к порту 3,3V или 5V.

Скетч. Подключение мотора через транзистор

Подключение мотора через транзистор к Ардуино потребуется, если двигатель никак не хочет включаться от платы напрямую, то следует использовать порт 5 Вольт на микроконтроллере или внешний источник питания. Транзистор будет играть роль ключа, замыкая/размыкая электрическую цепь. Сам транзистор управляется цифровым портом. Соберите схему, как на картинке и загрузите программу.


Подключение мотора постоянного тока — Motor DC Arduino

void setup() {
   pinMode(13, OUTPUT); // объявляем пин 13 как выход
}

void loop() {
   digitalWrite(13, HIGH); // включаем мотор

   delay(1000); // ждем 1 секунду

   digitalWrite(13, LOW); // выключаем мотор

   delay(1000); // ждем 1 секунду
}

Пояснения к коду:

  1. при необходимости можно подключить два мотора к Ардуино;
  2. в зависимости от характеристик, двигатель подключается к 3,3 или 5 Вольтам.

Скетч. Подключение мотора через драйвер


Схема подключения двух моторов через драйвер l298n

Подключение мотора к Ардуино через драйвер L298N или Motor Shield L293D позволит менять направление вращения ротора. Но для использования данных модулей потребуется установить соответствующие библиотеки для Ардуино. В примере мы использовали схему подключения двигателя с помощью модуля L298N. Соберите схему, как на картинке ниже и загрузите следующий скетч с использованием.

// задаем имена для портов
#define IN1 3;
#define IN2 4;
#define IN3 5;
#define IN4 6;

void setup() {
   pinMode(IN1, OUTPUT);
   pinMode(IN2, OUTPUT);
   pinMode(IN3, OUTPUT);
   pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {

   // вращаем моторчики в одну сторону
   digitalWrite(IN3, HIGH);
   digitalWrite(IN4, LOW);
   digitalWrite(IN5, HIGH);
   digitalWrite(IN6, LOW);

   delay(2000); // ждем 2 секунды

   digitalWrite(IN3, LOW);
   digitalWrite(IN4, LOW);
   digitalWrite(IN5, LOW);
   digitalWrite(IN6, LOW);

   delay(1000); // выключаем на 1 секунду

   // вращаем моторчики в обратную сторону
   digitalWrite(IN3, LOW);
   digitalWrite(IN4, HIGH);
   digitalWrite(IN5, LOW);
   digitalWrite(IN6, HIGH);

   delay(2000); // ждем 2 секунды

   digitalWrite(IN3, LOW);
   digitalWrite(IN4, LOW);
   digitalWrite(IN5, LOW);
   digitalWrite(IN6, LOW);

   delay(1000); // выключаем на 1 секунду
}

Пояснения к коду:

  1. драйвер двигателей позволяет управлять скоростью и направлением вращения мотора, подробнее читайте в обзоре — Подключение драйвера L298N к Arduino;
  2. если моторчики не крутятся, подключите к драйверу источник питания 6-12В.

Подключение мотора к Arduino

Как уже было сказано выше, ардуино не может обеспечить мотор необходимым током и напряжением. В таких случаях используются транзисторы.

 Светодиодная лента  Офисные Светильники

Транзистор это радиоэлектронный компонент из полупроводникового материала способный от небольшого входного сигнала управлять значительным током в выходной цепи, что позволяет его использовать для усиления, генерирования, коммутации и преобразования электрических сигналов. Обычно у транзисторов 3 вывода: база, эмиттер и коллектор. Алгоритм действия можно сформулировать так: пропустить ток от коллектора к эмиттеру в зависимости от сигнала на базе. Транзисторы бывают разных типов и номиналов. Об этом можно подробнее почитать на википедии.

Будьте внимательны при выборе транзисторов для своих проектов. Некоторые рассчитаны на пропуск большого напряжения, или большого тока. Так же многие транзисторы не откроются от 5 вольт на базе. Всегда проверяйте характеристики транзисторов перед покупкой в datasheet

Так же обратите внимание, что для управления переменным током используются мосфет транзисторы

Теперь давайте подключим мотор к ардуино по следующей схеме:

Подключение мотора к ардуино

Как всегда ничего сложного. Главное не перепутать выводы транзистора

Обратите внимание на резистор через который ардуино подключена к базе. Это резистор на 1 кОм и нужен он для того что бы обезопасить нашу ардуинку

В видео к схеме добавлены диод и конденсатор, но они не обязательны. Так же можно добавить резистор на 10 — 100 кОм между эмиттером и коллектором для стабильности работы нашей схемы. Так же не забудьте, что земля на всех уровнях напряжения должна быть объединена. И взглянем на наш код:

// Обозначаем пин к которому у нас подключена база транзистора
int motorPin = 9;

void setup () {
// Устанавливаем пин в качестве выхода
pinMode (motorPin, OUTPUT);
}

void loop () {
// Перебор значений от 0 до 255 в цикле
for (int i = 0; i = 0; i—) {
analogWrite(motorPin, i);
delay(10);
}

delay(500);
}

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
// Обозначаем пин к которому у нас подключена база транзистора

intmotorPin=9;

voidsetup(){

// Устанавливаем пин в качестве выхода

pinMode(motorPin,OUTPUT);

}

voidloop(){

// Перебор значений от 0 до 255 в цикле

for(inti=;i255;++i){

analogWrite(motorPin,i);

// небольшая задержка что бы все происходило не слишком быстро

delay(10);

}

delay(500);

for(inti=;i>=;i—){

analogWrite(motorPin,i);

delay(10);

}

delay(500);

}

Как видите скетч очень прост. По комментариям в коде вы легко разберетесь, что к чему. Единственная конструкция, которую мы еще не использовали это цикл for.

Подключение сервопривода практически ни чем не отличается от подключения моторчика. Отличие в том что у сервы 3 вывода. Плюс, минус и логический. В видео подробно об этом рассказано.

Добавим в нашу схему инфракрасный дальномер. Просто потому, что мы можем Будем задавать положение сервопривода в зависимости от показаний дальномера. Мы уже подключали дальномер, поэтому схему рисовать не буду. Подключаем его к пину А0. Новый скетч стал еще проще:

// Подключаем библиотеку для управления сервоприводом
#include
Servo jeremysServo;

// Пин сервопривода
int servoPin = 9;
// Аналоговый пин инфракрасного дальномера
int distPin = 0;

void setup () {
// передаем пин, подключенный к логическому выводу сервопривода
jeremysServo.attach(servoPin);
}

void loop () {
// Считываем показания инфракрасного дальномера
int dist = analogRead(distPin);

// Преобразуем значение в пригодное для ШИМ
int pos = map(dist, 0, 1023, 0, 180);

// Двигаем сервопривод
jeremysServo.write(pos);
}

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
// Подключаем библиотеку для управления сервоприводом
#include

Servo jeremysServo;

// Пин сервопривода

intservoPin=9;

// Аналоговый пин инфракрасного дальномера

intdistPin=;

voidsetup(){

// передаем пин, подключенный к логическому выводу сервопривода

jeremysServo.attach(servoPin);

}

voidloop(){

// Считываем показания инфракрасного дальномера

intdist=analogRead(distPin);

// Преобразуем значение в пригодное для ШИМ

intpos=map(dist,,1023,,180);

// Двигаем сервопривод

jeremysServo.write(pos);

}

УРОК 13. ARDUINO И РЕЛЕ

В этом опыте, мы будем управлять реле, точнее сказать не мы, а ардуино, и для этого попробуем воспользоваться полученными знаниями из предыдущих 12 уроков. Реле это электрически управляемый, механический переключатель. Внутри этого простенького на первый взгляд, пластмассового корпуса, находится мощный электромагнит, и когда он получает заряд энергии, происходит срабатывание, в результате чего якорь притягивается к электро магниту, контактная группа замыкает или размыкает цепь питания нагрузки. В этой схеме вы узнаете, как управлять реле, придав Arduino еще больше способностей!

На тот случай, если у вас в наборе идет не просто реле, а именно модуль, т.е уже собранная схема на печатной плате, Вам не нужно собирать схему (см. ниже), а нужно правильно подключить модуль к плате Arduino.

Реле и Электронный модуль Реле для Arduino на 5V.

VCC — питание +5 Вольт

GND — общий (земля) — минус.

IN1 — управление

NO — нормально разомкнутый (Normally Open)

NC — нормально замкнутый (Normally Closed)

COM — обший (Common)

К контактам NC и NO подключаются светодиоды, общий COM подключается к + питания (+5V), GND к земле (-), VCC к +5 Вольт, IN1 (управление, обозначение может быть другим) к порту ардуино Pin 2.

Когда реле выключено, общий контакт «COM» (common) будет подключен к нормально замкнутому контакту «NC» (Normally Closed). Когда же реле сработает «общий» контакт COM соединится с «нормально разомкнутым» контактом «NO» (Normally Open).

Принципиальная схема Arduino и Реле. Урок 13

Выше, вы видите саму принципиальную схему к уроку 13, думаю сложностей возникнуть не должно, при правильном соединении, т.е соблюдая указания маркировки и «полюсность», все должно получиться.

Для этого опыта вам понадобится:

1. Arduino UNO — 1 шт.

2. Реле или «Электронный модуль Реле» — 1 шт.

3. Транзистор 2N222A — 1 шт.

4. Диод 1N4148 — 1 шт.

5. Резистор 330 Ом.

6. Светодиоды различных цветов — 2 шт.

7. Соединительные провода.

8. Макетная плата.

Далее идет схема электрических соединений к уроку 13.

Cхема электрических соединений макетной платы и Arduino. Уроку 13. Arduino и Реле

Скачать код к опыту 13. Скетч и подробное описание (Обязательно прочтите весь скетч!):

Набор для экспериментов ArduinoKit
Код программы для опыта №13: sketch 13

Вид созданного урока на макетной схеме:

Arduino и Реле. Урок 13

В результате проделанного опыта Вы должны увидеть…

Вы должны услышать щелчки переключающегося реле, а также увидеть два светодиода по переменно загорающимися с секундным интервалом. Если этого нет, — проверьте правильно ли вы собрали схему, и загружен ли код в Arduino.

Возможные трудности:

Светодиоды не светятся
Дважды проверьте правильность установки светодиодов, — длинный вывод является плюсовым контактом..

Не слышны щелчки реле
Проверьте правильность подключение реле и транзистора.

Срабатывает через раз
Проверьте надежность подключение реле, у реле, если это не электронный модуль очень короткие выводы, попробуйте слегка придавить его в макетную плату.

Всем удачи! Ждём ваши комментарии к ARDUINO УРОК 13 — ARDUINO УПРАВЛЯЕТ РЕЛЕ.

2018-09-19T15:18:27+03:00Arduino уроки|

Первый срок губернаторства еще не подошел к концу, а Сергей Левченко уже стал фигурантом коррупционных скандалов.

Левченко стал известен после публикации кадров убийства политиком спящего медведя, которые показали на всю страну. Сейчас центральные СМИ заявляют о бездействии губернатора во время потопа в Иркутской области. Но задолго до этих сообщений Левченко уже погряз в коррупционных скандалах.

Согласно предварительному расследованию Babr24 в течение своего губернаторского срока политик работал над схемами по отмыванию бюджетных средств. Одна из самых громких схем, за которую он вполне может получить реальный срок, развернулась вокруг Международного аэропорта Иркутск.

После вступления в должность губернатора Левченко активно смещал с руководящих постов иркутского аэропорта неугодных людей. На их место ставил своих приближенных. В результате «кадровой политики» через год правительство региона согласилось на условия авиационного холдинга «Новапорт» по совместному управлению аэропортом Иркутска. Журналисты отмечают, что это решение было принято «без шума» и предварительного тендера, который является обязательным для такого рода сделок. Иначе говоря, было грубо нарушено антимонопольное законодательство, в результате чего олигарх Роман Троценко и его структуры получили крупнейших аэропорт области. И чтобы уполномоченные органы не спохватились вовремя, передача активов завершилась максимально быстро.

Интересно и то, что покупка 50% + одной акции компанией «Новапорт» случайным образом предшествовала дате выборов в Госдуму, куда стремился попасть Левченко. На эту предвыборную гонку ему бы потребовался серьезный бюджет.

Однако поверив в то, что все сделал «чисто», Левченко обнародовал стоимость контрольного пакета акций – Роман Троценко получил контроль над иркутским аэропортом за полтора миллиарда рублей. Это четверть стоимости далеко не самого большого самолета Airbus A320. И вместе с контрольным пакетом олигарх получил возможность приобретать в собственность любой аэропорт Иркутской области. Позже стало известно, что конкуренты «Новапорта» предлагали за тот же объем акций около восьми миллиардов рублей. Журналисты почти перестали сомневаться в корыстных мотивах губернатора.

В течение лета 2018 года на губернатора и компании, принимавшие участие в операциях с аэропортом Иркутска, были поданы заявления о нарушении антимонопольного законодательства. Осенью того же года ФАС возбудила дело, в результате которого суд признал участников той схемы виновными. Вдобавок к этому делу Сергей Левченко нарушил указ президента о повышении эффективности регионального авиасообщения. Вполне вероятно, что губернатор попадет под уголовное преследование.

7955

Arduino Uno Rev3R3 Характеристики, описание платы

Arduino Uno Rev3 — это плата, основанная на микроконтроллере ATmega328P. Платформа имеет 14 цифровых пинов входа/выхода, 6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ, 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи.

В отличие от всех предыдущих плат Ардуино, Uno в качестве преобразователя интерфейсов USB-UART использует микроконтроллер ATmega16U2 (ATmega8U2 до версии R2) вместо микросхемы FTDI. На китайских вариантах используется преобразователь интерфейсов USB-UART CH340G.

На плате Arduino Uno версии R2 для упрощения процесса обновления прошивки добавлен резистор, подтягивающий к земле линию HWB микроконтроллера 8U2.

Изменения на плате версии R3 перечислены ниже:

  • Распиновка 1.0: добавлены выводы SDA и SCL (возле вывода AREF), а также два новых вывода, расположенных возле вывода RESET. Первый — IOREF — позволяет платам расширения подстраиваться под рабочее напряжение Ардуино. Данный вывод предусмотрен для совместимости плат расширения как с 5 В-Ардуино на базе микроконтроллеров AVR, так и с 3.3 В-платами Arduino Due. Второй вывод ни к чему не подсоединен и зарезервирован для будущих целей.
  • Улучшена помехоустойчивость цепи сброса.
  • Микроконтроллер ATmega8U2 заменен на ATmega16U2.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован.

Яндекс.Метрика